皮划艇1924年作为表演项目进入奥运会，1936年，皮划艇成为奥运会正式比赛项目；1972年，皮划艇又增加了急流回旋项目。由于花费太高，该项目也在慕尼黑奥运会之后马上撤出了奥运会。

1992年巴塞罗那奥运会恢复了该项目比赛，1996年亚特兰大奥运会保留了该项目，而悉尼奥运会也举行了该项比赛。德国、瑞典和前苏联等欧洲国家在静水比赛中一直占有优势。

划艇/皮艇分两大类：速度赛和急流回转赛。速度赛在静水域进行，而急流回转赛在动水域进行。

具体小项如下：男子12项静水项目：500米单人皮艇、500米双人皮艇、1000米单人皮艇、1000米双人皮艇、1000米四人皮艇；500米单人划艇、500米双人划艇、1000米单人划艇和1000米双人划艇；急流回转项目：单人皮艇、单人划艇、双人划艇；

女子4项静水项目：500米单人皮艇、500米双人皮艇、500米四人皮艇急流回转项目：单人皮艇

急流回转项目赛制

四个急流回转赛项目：男子单人皮艇急流回转赛、男子单人划艇急流回转赛、男子双人划艇急流回转赛和女子单人皮艇急流回转赛。选手在动水域要越过设有25个障碍门的水道。

获得包括罚时在内的积累时间最低的选手将成为获胜者。选手每接触障碍门一次，就要被罚时两秒。漏穿障碍门是最糟糕的犯规，每次漏穿要被罚时50秒。

静水项目赛制

比赛在静水中进行，各路选手必须严格在自己的赛道内行进。

比赛用船分两种：划艇和皮艇。两种比赛用船的主要区别在于选手划桨的位置和所用划桨的种类。

划艇为开放式船只，选手持单片划桨在曲膝的位置划水。每只划艇可乘一两名选手（C1或C2），划桨选手仅限男性。

皮艇为封闭式船只，选手坐在艇内划水，用脚操纵一个机械舵来控制船体。所用的划桨两头均有桨片。皮艇可乘一名、两名或四名选手(K1,K2和K4)。奥运会设有男子皮艇赛和女子皮艇赛。

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